有刷直流电动机由于成本低廉、驱动控制选项简单， 是应用范围最广的驱动器。 一般的有刷直流电动机包括一个由永磁体环绕的旋转电磁体。 通过磁场的相互作用产生旋转转矩，通过机械换向器和电刷变换旋转线圈极性产生连续旋转。
一般的有刷直流电动机驱动器包括一个用于单向操作的半桥，以及一个用于双向控制的 H 桥配置。 PWM（脉宽调制）控制可用于调整电动机速度、转矩或位置。
Allegro 为办公自动化、汽车和工业应用提供完整的直流电动机驱动器系列产品。 根据指定应用的需求， Allegro IC 解决方案可包括以下特点：
- PWM 控制
- 内部 DMOS 输出或门极控制器驱动外部 MOSFET
- 向前、 反转、 滑行和制动模式
- 慢、快和混合 PWM 衰减模式
- 商业级和全汽车级优质驱动器
- 同步整流
- 诊断输出
- 保护功能： 欠压锁定、过热关机、击穿、过电压、过电流保护
- 封装选项包括裸焊盘 QFN、 TSSOP、 SOIC 和 DIP 封装，均无铅
| 低电压电动机驱动器 |
| 型号 |
输出电压范围(伏特) |
输出电流范围 |
电桥数量 |
逻辑电源电压范围 |
封装 |
| A3901 |
2.5 至 5.5 |
400 毫安 |
双全 |
内部生成 |
DFN-10 |
| A3903 |
2.5 至 5.5 |
500 毫安 |
单全 |
内部生成 |
DFN-8 |
| A3908 |
2.5 至 5.5 |
500 毫安 |
单全 |
内部生成 |
DFN-8 |
| A3906 |
2.5 至 9 |
1 安培 |
双全 |
内部生成 |
QFN-20 |
| MOSFET 控制器 IC |
| 型号 |
输出电压范围(伏特) |
输出电流范围 |
电桥数量 |
逻辑电源电压范围 |
封装 |
| A4940K |
5.5 至 50 |
未提供 |
单全 |
3 伏特至 5.5 伏特 |
eTSSOP-24 |
| A3941K |
7 至 50 |
未提供 |
单全 |
内部生成 |
eTSSOP-28 |
| A3946 |
7 至 60 |
未提供 |
半桥 |
内部生成 |
SOIC-16, eTSSOP-16 |
| 集成控制器 IC |
| 型号 |
输出电压范围(伏特) |
输出电流范围 |
电桥数量 |
逻辑电源电压范围 |
封装 |
| A3968 |
Vcc 至 30 |
650 毫安 |
双全 |
4.75 伏特至 5.5 伏特 |
SOIC-16 |
| A4952 |
8 至 40 |
1.5 安培 |
单全 |
内部生成 |
MSOP-10 |
| A4953 |
8 至 40 |
1.5 安培 |
单全 |
内部生成 |
SOICN-8 |
| A4973 |
5 至 50 |
1.5 安培 |
单全 |
3 伏特至 5.5 伏特 |
DIP-16、SOIC-16 |
| A4954 |
8 至 40 |
2 安培 |
单全 |
内部生成 |
eTSSOP-16 |
| A3949 |
8 至 36 |
2.8 安培 |
单全 |
内部生成 |
SOIC-16, eTSSOP-16 |
| A3950 |
8 至 36 |
2.8 安培 |
单全 |
内部生成 |
eTSSOP-16、QFN-16 |
| A3959 |
9.5 至 50 |
3 安培 |
单全 |
4.5 V 至 5.5 伏特 |
DIP-24, SOIC-24, eTSSOP-28 |
| A4950 |
8 至 40 |
3.5 安培 |
单全 |
内部生成 |
SOICN-8 |
| A4950K |
8 至 40 |
3.5 安培 |
单全 |
内部生成 |
SOICN-8 |
注： “K”后缀表示汽车级产品；所有上述器件均具有并行接口。